常见异常及解决要领
1、两个节点近距离测试，，， ，，，低波特率通讯正常，，， ，，，高波特率无法通讯。。。。
可能原因：未加终端电阻。。。。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱动，，， ，，，如图1，，， ，，，在显性状态时代，，， ，，，总线的寄生电容会被充电，，， ，，，而在恢复到隐性状态时，，， ，，，这些电容需要放电。。。。若是CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，，， ，，，电容只能通过收发器内部阻值较大的差分电阻放电。。。。若是放电速度过慢，，， ，，，就会泛起通讯问题。。。。
解决要领：增添终端电阻。。。。
2、组网节点数少，，， ，，，通讯正常，，， ，，，增添节点后，，， ，，，通讯异常。。。。
可能原因：总线电容过大。。。。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速率，，， ，，，如图2。。。。
解决要领：a. 检查CAN节点接口的外围电路，，， ，，，是否有外加电容、TVS管等器件，，， ，，，适当去除，，， ，，，以降低电容。。。。b. 降低事情波特率。。。。波特率降低可以延伸位时间，，， ，，，减小电容的影响，，， ，，，但若电容过大，，， ，，，则纷歧定有用。。。。
3、应用中易损坏，，， ，，，替换�？？楹笳�。。。。
可能原因：�；；；；；と狈�。。。。CAN�？？橛捎谔寤芟�，，， ，，，内部�；；；；；さ缏菲芳恫桓�。。。。在一些情形卑劣的应用现场，，， ，，，滋扰能量过大易造成损坏。。。。
解决要领：凭证损坏情形适当增添�；；；；；さ缏�。。。。图3是推荐的典范�；；；；；さ缏吠�，，， ，，，电源端口有TVS�；；；；；�，，， ，，，CAN接口有三级电路�；；；；；�，，， ，，，可以抑制大能量的雷击浪涌。。。。
4、5V�？？槠ヅ�3.3V MCU，，， ，，，过失帧多或发不出数据。。。。
可能原因：电平不匹配。。。。5V�？？槠ヅ�3.3V MCU在测试中可能并无异常，，， ，，，但由于某些参数的细小转变，，， ，，，就会导致电平不可正知识别。。。。图4标示了�？？門XD输入高电平的最低值0.7VCC，，， ，，，如小于该值，，， ，，，则保存风险。。。。
解决要领：选择3.3V�？？槠ヅ�3.3V MCU，，， ，，，或增添电平转换电路。。。。
5、近距离通讯正常，，， ，，，远距离无法通讯。。。。
可能原因：
a. CAN速率过高。。。。由于CAN总线的仲裁机理，，， ，，，其对延时有着很是严酷的要求。。。。线缆延时的保存，，， ，，，使得导线长度制约着现实应用中CAN的最高事情速率。。。。CAN速率与通讯距离成反比，，， ，，，速率越高，，， ，，，通讯距离越短。。。。
b. 线缆阻抗大，，， ，，，远端信号幅值过低。。。。
解决要领：
a.降低速率，，， ，，，或缩短总线长度，，， ，，，可参考图5线缆长度与波特率的关系。。。。
b.换用阻抗小的电线缆，，， ，，，或适当增大终端电阻值，，， ，，，可参考图6线缆长度与直流参数推荐。。。。
