什么是智能硬件与ECU ?
作甚智能硬件, 就是包括智能控制单位的硬件, 好比发念头, 发念头上有一块儿专门认真控制发念头进宇量, 喷油量, 排宇量的控制单位, 这块单位相当于发念头的大脑. 他具有信号发送, 信号吸收, 参数存储等基本功效, 这个控制单位就是ECU.
ECU(Electronic ControlUnit)电子控制单位，，，，是汽车专用微机控制器, 一个ECU一般认真1个或多个智能硬件装备.
随着汽车的生长, 车上的智能装备越来越多, 也就是说车上的ECU也越来越多, 怎样用一个网络把这些智能装备的ECU所有毗连起来并整体协调控制?
什么是CAN网络
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，，，，现在普遍运用在汽车网络。。。。 。。
CAN网络的优势
1) 开放的标准
2) 低本钱
3) 高速实时转达, 数据转达更清静可靠
4) 适用于种种汽车
早期的整车CAN网络主要是围绕BCM(车身控制器)为控制中心, 早期的汽车, 智能硬件较少, 车身零部件(雨刮/大灯/车窗...)倒是一堆, 以是早期的正常CAN网络把所有其他的ECU所有放在Other ECU里边。。。。 。。
随着智能硬件的越来越多, 且思量到本钱与清静,
BCM已经不敷完成云云重大的网络治理了, 网关应运而生,
网关治理了5条CAN总线的种种ECU,
并对这5条CAN总线的波特率及信号优先级做了区分.
之前治理一堆车身零部件(雨刮/大灯/车窗...)的BCM也成了BCAN的一个节点!
现现在的燃油车整车CAN网络主要以网关为控制中心,
本篇文章以下主要先容这种类型的CAN网络.
CAN网络基本组成单位1_ECU节点
就是车上的智能硬件装备里ECU控制单位.
好比ABS(防抱死系统)这个ECU是专门用于车辆制动历程中防止车轮被抱死的一套智能装备.
当今汽车越豪华,ECU就越多,智能控制硬件就越多,相对价钱就越贵.一般的,一辆车通俗的家用 轿车都有25个左右ECU.
由于车上ECU太多, 每种ECU作用各不相同, 信号传输速率(波特率)也纷歧致.
为了越发利便治理这些ECU, 我们把以上种种ECU按其功效/波特率划分安排在5条CAN总线上。。。。 。。
CAN网络基本组成单位2_CAN总线
也叫CAN BUS, 为了利便测试职员明确, 可以明确成CAN支线(可明确成一个路由器上的5条分口引出来的分支网线).
一般地, 分成5条CAN总线:
①PCAN (PowerTrain CAN ) ? 动力总成CAN总线
这条CAN总线主要认真车辆动力及最高清静级.
这条CAN总线上一般有以下ECU:
ECM ( Engine Control Module ) 发念头控制模�？？？？ ？�
SRS ( SupplementalRestraintSystem) 电子清静气囊
BMS ( Battery Management System ) 电池治理系统
.......
PCAN上是整车CAN网络信号优先级及信号传输速率最高的一条CAN总线.
②CCAN (Chassis CAN) ? 底盘控制CAN总线
这条CAN总线主要认真汽车底盘及4个轮子的制动/稳固/转向
这条CAN总线上一般有以下ECU:
ABS ( Antilock Brake System ) 防抱死制动系统
ESP(Electronic Stability Program)车身电子稳固系统
EPS(Electric Power Steering)电子转向助力
......
CCAN由于涉及整车制动/助力转向等, 以是其网络信号优先级也是较高的.
③BCAN ( Body CAN )? 车身控制总线
这条CAN总线主要车身上的一些提高恬静性/清静性的智能硬件的治理与控制
这条CAN总线上一般有以下ECU:
AC ( Air Condition ) 空调
AVM(Around View Monitor) 360环视
BCM(Body Control Module) 天窗, 车窗, 雾灯, 转向灯, 雨刮...
IMMO(Immobilizer) 发念头防盗系统
TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 胎压监控系统
......
BCAN其网络信号优先级也是较低, 由于以上装备都是辅助装备.
④ ECAN ( Entertainment CAN ) ? 娱乐系统总线
这条CAN总线主要车身上的一些提高娱乐性的智能硬件的治理与控制
这条CAN总线上一般有以下ECU:
VAES( Video Audio Entertainment System) 车载娱乐系统(中控)
IPK(Instrument Pack) 组合仪表, 当今的数字仪表, 基本有音乐, 地图, 通话等娱乐功效.
........
ECAN, 也是辅助可选装备, 以是优先级也是较低的.
⑤DCAN ( Diagnose CAN ) ? 诊断控制总线
这条CAN总线主要提供远程诊断功效
这条CAN总线上只有一个ECU:
Tbox(Telematics BOX) 远程控制模�？？？？ ？�
.......
每条CAN总线都是由2根线组成的双绞线组成,
一根can_high, 一根can_low, 划分代表高电平, 低电平.
CAN网络基本组成单位3_网关
网关是整个CAN网络的焦点, 控制着整车5条CAN总线的信号转发与处理.
总结:
以上就是一个当今主流燃油车的CAN网络
PS:
电动汽车的CAN网络模子着实也类似,
只是其控制单位主要以VCM(Vehicle Control Module)整车控制模�？？？？ ？槲刂浦行�.
